#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int z0, h, u0, v0, u1, v1, q, x, y, z;
int main() {
    ios_base::sync_with_stdio(false), cin.tie(nullptr);
    cin >> z0 >> h >> u0 >> v0 >> u1 >> v1;
    cin >> q;
    while(q--){
        cin >> x >> y >> z;
        if(z > h + z0 || z < z0){
            cout << "NO\n";
            continue;
        }
        if(x>max(u0,u1) || x<min(u0,u1) || y>max(v0,v1) || y<min(v0,v1)){
            cout << "NO\n";
            continue;
        }
        
        cout << "YES\n";
    }
    
    return 0;
}
